球鉸柱塞式萬向是新型萬向聯軸器；它是由傳力臂副和接盤構成，接盤有兩件，盤面上開有若干孔和槽，用于聯接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個以上相同傳力臂副聯接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個傳力臂均為伸縮式，并由限位件進行調定位。傳力臂包括有球臂和傳力臂，將傳力臂用螺栓安裝在一個接盤的孔內，球臂安裝在另一個接盤的孔或槽內。球臂和傳力臂之間通過球頭和白座聯接，白座外有白形壓蓋定位.傳動方式可采用滑動傳動，也可采用滾動傳動。采用滑動傳動時，未來緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝有聚合物緩沖套改裝為滾動件，同時，在球頭和白座之間亦將原裝有的緩沖墊改為滾動件，以適應剛性傳動的需要。

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