1.彈性聯軸器：
由金屬圓棒線切割而成，常用的材質有鋁合金、不銹鋼、工程塑料。一體成型的設計使彈性聯軸器實現了零 地傳遞扭矩和無須維護的優勢。一般有平行式和螺紋式兩種，都可以用定位螺絲和夾緊兩種固定方式。螺紋式 適合用于糾正偏角和軸向偏差，但處理偏心的能力比較差。比較適合用于低扭矩應用。
2.梅花聯軸器：
由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也有不銹鋼材質的）和一個梅花彈性間隔體結合而成，通過壓擠傳動。不能處理很大的偏差，尤其是軸向偏差。
3.膜片聯軸器：
由一組以上的膜片和兩個軸套組成，有單膜片聯軸器和雙膜片聯軸器兩種，一般是側邊抱緊或者脹套固定，常用于伺服系統中。
4.波紋管聯軸器：
由兩個軸套和一個薄壁金屬管組成，通常它們是由粘結或者鋼條壓緊的方式連接在一起。這種薄而均勻的管壁使其產生很低的軸承負荷，保持旋轉各點的恒量，而不像其他聯軸器那樣破壞循環的高負荷點和低負荷點，并且在承受扭矩負載時保持剛性。
5.剛性聯軸器：
是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉 ，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。
常用的一般就這些，編碼器一般選用平行聯軸器和螺紋聯軸器，步進電機和伺服電機一般選用膜片聯軸器、梅花聯軸器、滑塊聯軸器和波紋管聯軸器。選擇聯軸器其次要確定聯軸器的力矩，及其外徑、內孔、長度。
